温度条件：如果机器人在高温环境下工作，如熔炉附近或炎热的户外，就需要选择耐高温的抗扭电缆，其绝缘和护套材料应能在高温下保持性能稳定，确保电缆正常工作，一般要求耐温范围在 - 40℃至 + 80℃甚至更宽，如一些采用特殊混合 TPE ，TPEE绝缘材料的电缆，可满足此温度要求.

化学腐蚀风险：若机器人处于有化学物质、油污、酸碱等腐蚀性物质的环境中，电缆的护套需具备良好的耐腐蚀性，像采用聚氨酯（PUR）护套的抗扭电缆，具有优异的耐化学腐蚀性能，能有效防止电缆被腐蚀损坏.

湿度和水分：在潮湿或高湿度的环境中，应选用防潮、防水性能好的电缆，以避免水分进入电缆内部导致绝缘性能下降和金属导体生锈腐蚀，例如带有防水护套或经过特殊防水处理的抗扭电缆.

弯曲半径：机器人在运动过程中，电缆会随着关节的弯曲而弯曲，需根据机器人关节的小弯曲半径来选择合适的抗扭电缆，一般要求电缆的小弯曲半径越小越好，如一些拖链电缆的弯曲半径可低至 6×d（d 为电缆直径），这样能更好地适应机器人的紧凑空间和复杂动作.

扭转角度和频率：不同机器人的关节扭转角度和频率差异较大，如一些工业机器人的关节可能需要进行 360° 甚至更大角度的扭转，且扭转频率较高，对于此类应用，要选择能够承受高频率扭转且抗扭性能强的电缆，确保在长时间、高强度的扭转运动下，电缆内部的导体、绝缘层和护套不会受损.

拉伸和拖拽力：当机器人的手臂或部件在运动过程中会对电缆产生拉伸或拖拽力时，电缆需具备足够的抗拉强度，如在一些重型机器人或有长行程的机器人应用中，需要选择带有加强芯或采用高强度材料制成的抗扭电缆，以防止电缆在拉力作用下断裂.

信号传输要求：现代机器人通常需要传输多种信号，如控制信号、传感器信号等，为确保信号传输的准确性和稳定性，抗扭电缆应具有良好的信号传输性能，包括低衰减、低失真、高抗干扰能力等。例如，采用镀锡铜丝编织高密度屏蔽网层的抗扭屏蔽电缆，能够有效抵御外界电磁干扰，保证信号的清晰传输.

额定电压和电流：要根据机器人的电气系统要求，选择额定电压和电流符合或高于实际使用要求的抗扭电缆，以确保电缆能够安全、稳定地传输电力，避免因电压或电流过载导致电缆发热、损坏甚至引发安全事故.

柔韧性和弹性：机器人的运动需要电缆具备良好的柔韧性和弹性，以便能够随着机器人的关节灵活弯曲和扭转，而不会产生应力集中或疲劳损坏，像采用多股细铜丝绞合导体和柔软绝缘、护套材料的电缆，具有更好的柔韧性和弹性.

耐磨性：由于电缆在机器人的运动过程中会与周围的部件产生摩擦，因此需要具备良好的耐磨性，以延长电缆的使用寿命，例如 PUR 护套的抗扭电缆具有优异的耐磨性，能够在频繁摩擦的情况下保持护套的完整性.

抗压性：在一些机器人应用中，电缆可能会受到一定的压力，如被夹在机器人的关节或其他部件之间，因此需要选择具有一定抗压性能的电缆，以防止电缆被压扁或损坏，影响其正常功能 。

空间限制：机器人内部空间通常较为紧凑，因此需要选择尺寸合适的抗扭电缆，使其能够在有限的空间内进行布线和安装，同时不会影响机器人的其他部件的正常运行，在选择时，要充分考虑电缆的直径、长度以及弯曲半径等因素，确保其能够适应机器人的空间布局.

重量因素：较重的电缆会增加机器人的负载，影响其运动性能和能源消耗，因此在满足性能要求的前提下，应尽量选择重量较轻的抗扭电缆，如采用轻量化材料或优化结构设计的电缆，以减轻机器人的整体重量，提高其工作效率 。

质量标准：选择符合相关国际、国家和行业质量标准的抗扭电缆，如 IEC、VDE 等标准，这些标准对电缆的性能、安全等方面都有严格的要求，通过认证的电缆在质量和性能上更有保障.

认证情况：查看电缆是否通过了如 CE、ROHS 等认证，这些认证是对电缆产品在环保、安全等方面的认可，能够证明电缆符合欧洲等地区的相关法规和标准要求，可放心使用.

成本因素：不同类型和规格的抗扭电缆价格差异较大，在选择时，需要综合考虑机器人的预算和实际需求，权衡电缆的性能和价格，选择的产品，同时，也要考虑电缆的安装和维护成本，如一些易于安装和维护的电缆，虽然采购成本可能略高，但在长期使用中能够降低总体成本 。

使用寿命：选择使用寿命长的抗扭电缆能够减少机器人的停机时间和维护成本，一般来说，采用优质材料和先进制造工艺的电缆具有更长的使用寿命，能够在机器人的整个生命周期内保持稳定的性能，无需频繁更换。